מבנה הליבה של רובוט גורף כולל בעיקר את המארח (כולל מעבד, חיישן ומערכת כונן), מודול ניקוי (מברשת צד, מברשת גלילה, יציאת יניקה, תיבת אבק וכו '.), אספקת חשמל ורכיבים עזר (כגון מיכל מים, וכו'.} {}}}} עשויים למותגים שונים, וכו '{1}}) {}}} פונקציות .
System System
מעבד ומערכת בקרה: כ"מוח "של הרובוט, הוא אחראי לתכנון נתיבים, עיבוד נתוני חיישנים וביצוע המשימות .
System System:
חיישן מרחק (הימנעות מכשולים), חיישן קיר (ניקוי קצה), חיישן טיפה (אנטי-טיפה) וכו '. כדי להשיג תפיסה סביבתית .
Gyroscope משמש לשמירה על מסלול התנועה יציב .
מבנה דרכי::
בדרך כלל נעשה שימוש בכונן דיפרנציאלי דו-גלגלי (בקרת מנוע עצמאית) עם גלגלים אוניברסליים להשגת היגוי גמיש .
כמה דגמים מתקדמים מצוידים בזרועות טלסקופיות או בהרמת זרועות מכניות כדי לשפר את יכולת הניקוי של חללים נמוכים .
